Blar i NTNU Open på forfatter "Vestad, Vegard Nitter"

Viser treff 1-2 av 2

    • Automatic and practical route planning for ships 

      Vestad, Vegard Nitter (Master thesis, 2019)
      Hvis et skip skal seile fra en lokasjon til en annen, er en rute vanligvis laget av en erfaren navigatør, selv om automatiske ruteplanleggere allerede eksisterer. Årsaken til at mange automatiske ruteplanleggere er ...

    • Warm-Started Optimized Trajectory Planning for ASVs 

      Bitar, Glenn Ivan; Vestad, Vegard Nitter; Lekkas, Anastasios M.; Breivik, Morten (Journal article; Peer reviewed, 2019)
      We consider warm-started optimized trajectory planning for autonomous surface vehicles (ASVs) by combining the advantages of two types of planners: an A* implementation that quickly finds the shortest piecewise linear path, ...